загорелись ошибки abs и asc

[coupe]

доброго всем времени суток, беда такая. выдало ошибку курсовой, пробовали сбросить ошибку, она не уходит, ее помечает как постоянная ошибка. после попытки откалибровать датчик, калибровка не прошла и еще выдало ошибку абс со слов мастера датчик завис на 39 градусов и не реагирует на поворот руля.
при скане выдавал еще следующие ошибки C121A . C1219 . C1555.

кто подскажет куда копать, грешу на то что надо менять датчик поворота, но может можно что то с ним сделать, как то шлейф прозвонить или еще что?