Mitsubishi Lancer X. Все о Мицубиси Лансер 10

начну с того, что сломан датчик ABS, и не работает ABS и курсовуха.
Завожу с утра машину, ну как всегда начинает мигать ABS service requared, машина греется и происходит следующее- стрелка спидометра начинает подниматься до 80 км/ч и опускаться до 0, и так произходило раза три, потом легла и успокоилась(машина стоит на месте).

Вопрос: что это такое вообще? на что можно грешить?

самотестирование.
или АБС гонит в кан фальшивые данные о скорости - глючит.